YUY-WL*型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、YUY-WL*型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述

本物流實(shí)訓(xùn)裝置是我公司依據(jù)國(guó)家自動(dòng)化、機(jī)電一體化及物流管理教學(xué)的要求而開(kāi)發(fā)的，并加入了諸多智能化元素，在對(duì)倉(cāng)庫(kù)物流管理進(jìn)行模擬的同時(shí)又不失創(chuàng)新。它是一個(gè)將PLC編程技術(shù)、定位控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直流電機(jī)控制技術(shù)、電子遙控技術(shù)、PLC與上位機(jī)通訊技術(shù)、PLC之間通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等有機(jī)結(jié)合為一體的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù)、一個(gè)立體車(chē)庫(kù)和一個(gè)模塊裝配區(qū)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)管理、貨物的自動(dòng)出、入庫(kù)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)運(yùn)送、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)管理等功能，系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和操作記錄由上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理，可通過(guò)Visual Basic和Access上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫(kù)存管理。您只需動(dòng)動(dòng)鼠標(biāo)就可輕松完成系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程并能進(jìn)行全程實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種操作模式。可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取等功能。

二、物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：
本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣?？蓱?yīng)用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等，并可針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、電子自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程、測(cè)控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《VB數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。
該實(shí)訓(xùn)裝置的長(zhǎng)、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統(tǒng)主要包括左右兩個(gè)高架倉(cāng)庫(kù),中間一個(gè)立體車(chē)庫(kù)以及車(chē)道上的模塊裝配區(qū)。遙控車(chē)的自由運(yùn)動(dòng)把四者有機(jī)結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)間任意貨架上的貨物的運(yùn)輸。下面分別系統(tǒng)組成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：
1．物流立體車(chē)庫(kù)
車(chē)庫(kù)位于系統(tǒng)的中間部分，主要由六層十車(chē)位立體車(chē)庫(kù)（其中底層不儲(chǔ)存汽車(chē)，和車(chē)道直接連接，作為汽車(chē)出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車(chē)道組成，由部分車(chē)道和左、右兩倉(cāng)庫(kù)相連。3臺(tái)遙控車(chē)受PLC控制可以自由出入車(chē)庫(kù)。其中遙控車(chē)可以自由出入車(chē)庫(kù)是我公司的*產(chǎn)品。 車(chē)庫(kù)分兩排六層排列，中間設(shè)有電梯通道。系統(tǒng)仿真實(shí)際車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)，由獨(dú)立的電梯電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控車(chē)的出入庫(kù)。電梯位置檢測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運(yùn)動(dòng)由帶渦輪蝸桿的直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每層均裝有定位傳感器，可實(shí)現(xiàn)精確定位，準(zhǔn)確到達(dá)目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)有到位傳感器，可根據(jù)控制需要打開(kāi)或關(guān)閉擋板。
2．高架倉(cāng)庫(kù)
系統(tǒng)配有兩個(gè)獨(dú)立的立體倉(cāng)庫(kù)分別為左倉(cāng)庫(kù)和右倉(cāng)庫(kù)，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對(duì)稱(chēng)分布?，F(xiàn)對(duì)其中一個(gè)做介紹。倉(cāng)庫(kù)由庫(kù)房和堆垛機(jī)組成。堆垛機(jī)裝有機(jī)械手爪，可以把倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房?jī)?nèi)的物體取到遙控車(chē)上，也可把遙控車(chē)上的物體放到的庫(kù)房中。庫(kù)區(qū)為5層，每層6個(gè)貨架。堆垛機(jī)可做三維運(yùn)動(dòng)，左右、上下運(yùn)行由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠調(diào)速和定步；前后移動(dòng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并有硬件斷電保護(hù)功能；機(jī)械手爪的張開(kāi)由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，來(lái)取放貨物。跺堆機(jī)可實(shí)現(xiàn)從遙控車(chē)車(chē)上抓取貨物然后自動(dòng)運(yùn)送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車(chē)上。該部分車(chē)道設(shè)有到位傳感器和擋板（有直流電機(jī)控制），位于原點(diǎn)處（左貨架原點(diǎn)在其左下方。有貨架原點(diǎn)在其右下方），擋板落下時(shí)遙控車(chē)到擋板處停止，待跺堆機(jī)從遙控車(chē)取走或向遙控車(chē)裝載貨物完成后，擋板打開(kāi)，遙控車(chē)可繼續(xù)前行。
3．車(chē)道
環(huán)形車(chē)道貫穿系統(tǒng)4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車(chē)啟停，供模塊裝配和出入庫(kù)房。車(chē)道共設(shè)有6個(gè)擋板（均由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)），分別位于電梯出口處（1個(gè)）、兩個(gè)跺堆機(jī)原點(diǎn)旁（2個(gè)）和裝配區(qū)（3個(gè)）。環(huán)形車(chē)道內(nèi)的試驗(yàn)臺(tái)上，裝有三臺(tái)遙控器，分別遙控三輛遙控車(chē)。
三、特點(diǎn)
1．本系統(tǒng)是以實(shí)際倉(cāng)庫(kù)物流管理為原型而設(shè)計(jì)制作的，是一套具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點(diǎn)突出了教學(xué)的直觀性和實(shí)驗(yàn)操作的方便性，效果生動(dòng)、直觀形象、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)；
2．該系統(tǒng)要求將PLC應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取、監(jiān)視和記錄倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)和出入庫(kù)記錄等功能；
3．本系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、交直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可通過(guò)Visual Basic和Access上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫(kù)存管理，適合自動(dòng)化、物流管理、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、電器工程等多個(gè)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生實(shí)驗(yàn)，要求能滿足各高等院校多個(gè)專(zhuān)業(yè)課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)大賽等；
4．系統(tǒng)涉及到PLC與上位機(jī)通訊及PLC間的通訊；
5．實(shí)驗(yàn)對(duì)象來(lái)自于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的典型應(yīng)用，直觀形象，集開(kāi)關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)通信、信號(hào)采集及電氣控制于一體，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求；
6．靈活性強(qiáng)：由于技術(shù)開(kāi)放、標(biāo)推、模塊化，各?？筛鶕?jù)具體需要選擇系統(tǒng)配置和組合，并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用范圍；
7．步進(jìn)電機(jī)采用絲桿和電機(jī)主軸一體化的新型電機(jī)，精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噪聲小、機(jī)械磨損小、使用壽命長(zhǎng)；
8．采用了*的遙控技術(shù)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)的趣味性、實(shí)用性；
9．系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的啟停階段有加減速過(guò)程，可有效防止運(yùn)動(dòng)沖擊；
四、大型物流技術(shù)參數(shù)及基本配置
模型尺寸：3600×960×1700mm（長(zhǎng) 寬 高）
主體材料：高級(jí)鋁合金
重量：150kg
供電電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V 5%，50Hz，良好接地
工作電源：DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗：200W
PLC主機(jī)：SIEMENS S7-200 CPU226 2臺(tái)
通訊：MPI通訊技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)：4個(gè)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：4個(gè)
直流電機(jī)：9個(gè)
傳感器：光電 電容……若干
模塊裝配裝置：3套
開(kāi)關(guān)電源：3臺(tái)
遙控器：3臺(tái)
遙控車(chē)： 3輛
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容舉例
通過(guò)編程可進(jìn)行以下實(shí)訓(xùn)：
1.遙控小車(chē)實(shí)訓(xùn)；
3手動(dòng)實(shí)訓(xùn)；
4.車(chē)庫(kù)管理實(shí)訓(xùn)；
5.遙控車(chē)限位啟停實(shí)訓(xùn)；
6.機(jī)械手三維運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)；
7.四層電梯實(shí)訓(xùn)；
8.模塊分揀實(shí)訓(xùn)；
9.模塊裝配實(shí)訓(xùn)；
10.機(jī)械手取放貨物實(shí)訓(xùn)；
11.單貨架取放貨物實(shí)訓(xùn)；
12.綜合物流管理實(shí)訓(xùn)。